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上海網(wǎng)上plc培訓(xùn)(工業(yè)機器人學(xué)習(xí))

日期:2022-03-11 15:02:14     瀏覽:190    來源:上海鼎典模具
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1.PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來說,梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實現(xiàn)時,ST語言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統(tǒng)越復(fù)雜,就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。

2.PLC的實踐性

PLC實踐性比較強,想入門要看視頻看書多練,自己編程練習(xí)一般一個多月可以入門做些簡單小項目,上手比較快。淘寶上幾百塊的PLC很多,主要以仿三菱FX系列與仿西門子S7-200的國產(chǎn)PLC居多,差不多買一些硬件用來搭建PLC硬件測試環(huán)境成本不高。

3.選擇培訓(xùn)機構(gòu)

在培訓(xùn)機構(gòu)學(xué)習(xí)有一點好處就是,學(xué)習(xí)完成后,會幫你推薦到相關(guān)的機器人公司去工作,不然自己轉(zhuǎn)行自學(xué),投簡歷根本就沒有面試的機會,碰壁多了自己都沒自信了。而且在機構(gòu)學(xué)習(xí)的話是會學(xué)得比較全面?,F(xiàn)在還在做調(diào)試機器人工作,半年后才能進(jìn)研發(fā)組,不過有些累是真的,有時候要加班。

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4.工業(yè)機器人學(xué)習(xí)

工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負(fù)責(zé)板卡的選型,有寫一些驅(qū)動,有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的,有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的,在這個框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。

5.PLC作用

PLC是一種通用的可編程邏輯控制器,根據(jù)輸入指令,時序,或一定的條件控制輸出機構(gòu)按照設(shè)定的方式工作,例如按下按鍵后,PLC控制電機順時針轉(zhuǎn)動90°,停留10秒,再逆時針轉(zhuǎn)回去。在此同時,PLC控制抓取機構(gòu)在電機停留期間抓取物體。

6.PLC結(jié)構(gòu)原理

打一個比方,列如我們有電機和按鈕,那我們希望按下按鈕時電機開啟。等再次按下按鈕時,希望電機關(guān)閉。這個功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點,我們必須先編寫一個程序在計算機上執(zhí)行此操作,然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入,電機到輸出。現(xiàn)在,如果我們按下按鈕,電信號將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU,而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。

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