上海培訓(xùn)電氣工程師課程，有朋友在關(guān)注上海plc培訓(xùn)。下面小編帶各位一起來(lái)了解一下PLC發(fā)展過(guò)程，PLC軟件派系，編寫plc，工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)，機(jī)器人和PLC的關(guān)系，工作場(chǎng)景。

1.PLC發(fā)展過(guò)程

PLC從最早的發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)逐步趨于成熟化和一體化，但是每個(gè)廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異，如果說(shuō)一定要在眾多的PLC中選擇一種去學(xué)，可能學(xué)習(xí)的只是代碼（梯形圖）差異，不同廠家 的PLC其實(shí)*的不同就是寄存器地址，比如西門子的SM0.0（S7-200系列），三菱的M8000這種。

2.PLC軟件派系

學(xué)習(xí)PLC軟件，其實(shí)只要精通1-3款，基本全世界的都差不多了，因?yàn)槭澜缟系腜LC基本分為歐美系、日系，大致功能差不多，所以，好好精通一種，基本功能學(xué)會(huì)了，其他家的軟件差不多。就是不同品牌的軟件，各有一些有特色的功能，時(shí)間長(zhǎng)了，自然就積累了。

3.編寫plc

一個(gè)大型設(shè)備里有機(jī)器人，傳感器，主要是傳感器比較多，大多數(shù)是用來(lái)檢測(cè)原點(diǎn)，正負(fù)極限，用來(lái)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，其它包括報(bào)警，溫度傳感器之類主要是用來(lái)檢測(cè)報(bào)警還有工業(yè)照相機(jī)之流。這些需要交互的，其實(shí)類似工業(yè)照相機(jī)都有供應(yīng)商弄，交互的內(nèi)容還有協(xié)議之流是軟件弄得，真正到自己手上的就只有編寫plc。其它你也需要會(huì)，有興趣可以學(xué)下去，但是主要是要會(huì)就行。

4.工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)

工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負(fù)責(zé)板卡的選型，有寫一些驅(qū)動(dòng)，有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開(kāi)發(fā)的，有負(fù)責(zé)通過(guò)調(diào)用驅(qū)動(dòng)搭建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)框架的，在這個(gè)框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議，有做控制規(guī)劃的，這部分就是需要對(duì)機(jī)器人學(xué)很了解，總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。

5.機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過(guò)IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0，然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

6.工作場(chǎng)景

從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程，更多的時(shí)候是現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，畢竟好多功能電腦上是仿真不了的，必須你親自去現(xiàn)場(chǎng)才能搞清楚，所以工作環(huán)境相對(duì)差一點(diǎn)，動(dòng)手要多一點(diǎn)，辛苦一點(diǎn)；單片機(jī)我沒(méi)搞過(guò)實(shí)際應(yīng)用，但是綜合上兩點(diǎn)的特性，這個(gè)的工作環(huán)境要好一點(diǎn)，動(dòng)手相對(duì)較少，但是也正是這個(gè)原因，好多東西看不見(jiàn)摸不著，只能靠你的大腦來(lái)仿真，就比較費(fèi)腦筋了。

上面這幾點(diǎn)我還是蠻認(rèn)可的。上海培訓(xùn)電氣工程師課程

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