東莞東城PLC電氣自動(dòng)化培訓(xùn)哪里好,每天6點(diǎn)起床后運(yùn)動(dòng)一下吃點(diǎn)早餐,然后看看手機(jī)上東莞PLC培訓(xùn),還別說這些講解的PLC梯形圖,學(xué)習(xí)方法,PLC的實(shí)用性,C語言學(xué)習(xí),工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí),現(xiàn)如今的PLC,機(jī)器人和PLC的關(guān)系,都頭頭是道。
PLC梯形圖
PLC梯形圖一般來說,梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實(shí)現(xiàn)時(shí),ST語言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統(tǒng)越復(fù)雜,就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫到尾。
學(xué)習(xí)方法
如果是要學(xué)習(xí)PLC什么軟件能滿足眾多的軟件,建議還是西門子吧,直接從西門子上手,這是功能最完善,對(duì)新手最友好的軟件環(huán)境了,當(dāng)然上手可能稍顯復(fù)雜,但是有各種學(xué)習(xí)資源很多,西門子也提供了大量官方教程,基本有疑問搜索一下都能得到解答,當(dāng)然好友一個(gè)方法就是選擇專業(yè)的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。
PLC的實(shí)用性
PLC在控制的大型設(shè)備,從本質(zhì)上講,可以類比一下,51單片機(jī)的實(shí)驗(yàn)板上控制跑馬燈一樣,只是更加復(fù)雜了一點(diǎn),PLC程序其實(shí)接觸兩三個(gè)月,大概就能明白什么回事,技術(shù)含量真的不高,*課本里就有一門西門子PLC的教程,雖然脫節(jié)市場(chǎng),但是真的是*里工程語言里面最容易的一本書,PLC實(shí)際上主要是難在交互上面,因此要說實(shí)用性PLC還是不錯(cuò)的。
C語言學(xué)習(xí)
機(jī)器人的C語言基礎(chǔ)上開發(fā)包括發(fā)那科機(jī)器人和安川機(jī)器人,如果你有C語言基礎(chǔ),那學(xué)起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎(chǔ),也不必?fù)?dān)心,C語言在機(jī)器人編程應(yīng)用,沒有想象中的復(fù)雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過一段時(shí)間學(xué)習(xí)沒,是完全可以掌握的。
工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)
工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負(fù)責(zé)板卡的選型,有寫一些驅(qū)動(dòng),有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的,有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動(dòng)搭建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)框架的,在這個(gè)框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對(duì)機(jī)器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。
現(xiàn)如今的PLC
現(xiàn)今的PLC操作簡單,原理也容易理解。因此簡單點(diǎn)的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器,按鈕指示燈就可以解決了,但是要求相關(guān)設(shè)備有處理io的能力,像機(jī)器人工作站我就做過很多不帶PLC的,自己當(dāng)自己的上位機(jī),按鈕操控即可,你要計(jì)件數(shù),還可以加計(jì)數(shù)器,這就是現(xiàn)在PLC的好處。
機(jī)器人和PLC的關(guān)系
一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。
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