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PLC梯形圖
PLC梯形圖一般來(lái)說(shuō),梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實(shí)現(xiàn)時(shí),ST語(yǔ)言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統(tǒng)越復(fù)雜,就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫(xiě)到尾。
PLC和機(jī)器人的聯(lián)系
從哲學(xué)的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設(shè)備,如指示燈、電動(dòng)機(jī)、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過(guò)信號(hào)被PLC、機(jī)器人等控制器采集或者控制,而PLC和機(jī)器人之間也是通過(guò)信號(hào),通常采用通信的方式,來(lái)完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。
C語(yǔ)言學(xué)習(xí)
機(jī)器人的C語(yǔ)言基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)包括發(fā)那科機(jī)器人和安川機(jī)器人,如果你有C語(yǔ)言基礎(chǔ),那學(xué)起來(lái)就輕駕熟,就算沒(méi)有C語(yǔ)言基礎(chǔ),也不必?fù)?dān)心,C語(yǔ)言在機(jī)器人編程應(yīng)用,沒(méi)有想象中的復(fù)雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間學(xué)習(xí)沒(méi),是完全可以掌握的。
工業(yè)機(jī)器人研發(fā)
工業(yè)機(jī)器人研發(fā)分很多的 一般主流是機(jī)電軟,機(jī)械的首先你熟練的使用SolidWorks等,懂機(jī)器人的建模,選型等,電氣的也會(huì)分很多大體上要會(huì)eplan軟件,一些傳感器的選型,一些電路的知識(shí)如PLC的學(xué)習(xí)。在前面我們也說(shuō)過(guò)很多關(guān)于PLC的知識(shí),希望可以幫到你。
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