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PLC軟件
由于PLC編程軟件不同,對于符號表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號表時,在編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向,有了明確的方向才能做好軟件編程。
現(xiàn)在的PLC
現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎(chǔ)的梯形圖到類似pascal的ST語言等,而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>
工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)
工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負(fù)責(zé)板卡的選型,有寫一些驅(qū)動,有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的,有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機(jī)器人系統(tǒng)框架的,在這個框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機(jī)器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。
PLC的重要性
想要學(xué)機(jī)器人方面的研發(fā),就一定離不開PLC,因?yàn)镻LC編程的就是機(jī)器人的大腦,機(jī)器人通過PLC編程的軟件指揮機(jī)器人才能使機(jī)器人有所行動,并且嚴(yán)格的按照指令行事。這就是為什么說要學(xué)習(xí)機(jī)器人就一定要學(xué)PLC的原因,因?yàn)椴粫LC等于是沒有靈魂。
學(xué)PLC可以做什么
在之前讓我們有普及過什么是PLC,PLC就是可編程序控制器。那有很多小伙伴就會疑問,說學(xué)習(xí)了PLC之后那我們能去做什么工作呢,其實(shí)在你學(xué)習(xí)的時候當(dāng)你了解清楚后你就會清楚的知道改到什么企業(yè)工作。一般都是去三菱,西門子這些大企業(yè)工作。其它的小型石化、電力企業(yè),如水泥廠、自備電廠等等做維護(hù)人員都可以。
繼電器的觸點(diǎn)
雖然PLC輸出是限制的,但是其存儲空間可以包含上萬個虛擬觸點(diǎn)(繼電器的觸點(diǎn)),你一個按鈕可以經(jīng)過幾十個繼電器的聯(lián)鎖條件,最終輸出到一個實(shí)際的繼電器線圈上,而那幾十個繼電器都是存在于PLC的小內(nèi)存里.而這些繼電器的連接線路,只是你編程的幾句話而已.梯形圖來源就是繼電器的電氣圖。
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