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非標(biāo)自動(dòng)化

說一下非標(biāo)自動(dòng)化開發(fā)，機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，變頻器等等。機(jī)器人的話，點(diǎn)位定義，軌跡尋找，驗(yàn)證，機(jī)器人程序編寫，與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺位置補(bǔ)償，機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。

PLC的作用

PLC是工業(yè)領(lǐng)域里眾多控制器的一個(gè)選擇，通過編程的PLC程序，使PLC根據(jù)程序的預(yù)設(shè)去完成對(duì)應(yīng)的邏輯輸出，從而指揮現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備做出相應(yīng)的動(dòng)作。PLC可以單獨(dú)工作控制一個(gè)工業(yè)設(shè)備，也可以同時(shí)控制眾多設(shè)備，也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設(shè)備，并讓這些設(shè)備根據(jù)事先植入到PLC里的程序協(xié)調(diào)動(dòng)作，從而完成一個(gè)大系統(tǒng)的自動(dòng)化過程和任務(wù)。

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PLC作用

PLC是一種通用的可編程邏輯控制器，根據(jù)輸入指令，時(shí)序，或一定的條件控制輸出機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的方式工作，例如按下按鍵后，PLC控制電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，停留10秒，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)回去。在此同時(shí)，PLC控制抓取機(jī)構(gòu)在電機(jī)停留期間抓取物體。

PLC和微控制器

工業(yè)控制用PLC還是用微控制器？只要能滿足需求，綜合考慮設(shè)備成本，時(shí)間成本，人力成本，維護(hù)成本，當(dāng)然是哪個(gè)更便宜用哪個(gè)。產(chǎn)量較大，或者空間緊張時(shí)，PLC是不適用的，但是做非標(biāo)件的自動(dòng)化，工廠里的流水線，PLC的優(yōu)勢(shì)顯著。

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