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南京溧水區(qū)pcl培訓(xùn)學(xué)校哪個好(機器人和PLC的關(guān)系)

日期:2021-03-27 22:20:34     瀏覽:286    來源:南京凌文教育
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工業(yè)領(lǐng)域自動化

從自動化機器人和PLC來看,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人,或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點。

自動化專業(yè)選擇

工廠自動化提供了普遍性的工作機會,這個方向有哪些內(nèi)容呢?主要包括電機學(xué)和電氣控制還有PLC以及模電數(shù)電等等知識。近年來,隨著工業(yè)機器人在工業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用,許多高職、本科院校相繼在電氣自動化專業(yè)中開設(shè)了工業(yè)機器人的課程。所以,工業(yè)機器人與PLC是從屬于自動化類的不同設(shè)備。

南京溧水區(qū)pcl培訓(xùn)學(xué)校哪個好

工業(yè)機器人學(xué)習(xí)

工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負責(zé)板卡的選型,有寫一些驅(qū)動,有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的,有負責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的,在這個框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。

機器人和PLC的關(guān)系

一般機器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊,例如:你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0,然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。

PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用,是因為它的穩(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開發(fā)程序,這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短,并且接線,梯形圖,ST語言的學(xué)習(xí)門檻相對較低。

學(xué)PLC可以做什么

在之前讓我們有普及過什么是PLC,PLC就是可編程序控制器。那有很多小伙伴就會疑問,說學(xué)習(xí)了PLC之后那我們能去做什么工作呢,其實在你學(xué)習(xí)的時候當(dāng)你了解清楚后你就會清楚的知道改到什么企業(yè)工作。一般都是去三菱,西門子這些大企業(yè)工作。其它的小型石化、電力企業(yè),如水泥廠、自備電廠等等做維護人員都可以。

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