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機(jī)器人和PLC的關(guān)系
一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。
工作場(chǎng)景
從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程,更多的時(shí)候是現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,畢竟好多功能電腦上是仿真不了的,必須你親自去現(xiàn)場(chǎng)才能搞清楚,所以工作環(huán)境相對(duì)差一點(diǎn),動(dòng)手要多一點(diǎn),辛苦一點(diǎn);單片機(jī)我沒搞過實(shí)際應(yīng)用,但是綜合上兩點(diǎn)的特性,這個(gè)的工作環(huán)境要好一點(diǎn),動(dòng)手相對(duì)較少,但是也正是這個(gè)原因,好多東西看不見摸不著,只能靠你的大腦來仿真,就比較費(fèi)腦筋了。
PLC和繼電器
過去沒有PLC,繼電器被大量應(yīng)用在電氣控制場(chǎng)合里,如果都用繼電器來組成電氣回路,那么電氣線路將十分龐大,更別說帶時(shí)間順序;隨溫度/壓力等信號(hào)控制場(chǎng)合了,電氣線路設(shè)計(jì)會(huì)十分復(fù)雜;伴隨這么多線路,為了控制設(shè)備消耗了很多電能。
PLC由什么組成
我們?cè)诹私釶LC的含義的時(shí)候,也想知道plc由什么組成的?PLC主要由中央處理器也可以說是CPU、存儲(chǔ)器、輸出入接口、編程器等幾大部分構(gòu)成。CPU顯而易見是PLC的大腦核心部分,由此達(dá)成對(duì)PLC更好的實(shí)時(shí)控制;存儲(chǔ)器主要用于系統(tǒng)程序存放、用戶程序及工作數(shù)據(jù);輸出入接口則用于連接PLC與被控設(shè)備;編程器用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視,還可以顯示PLC的各種狀態(tài)。但PLC并不只由以上幾部分構(gòu)成,由于PLC還存在不同的分類,在不同分類時(shí)各組成部分又有所差異的。
Plc是什么
PLC是什么?這個(gè)問題我想剛踏入這行業(yè)的都不是很理解的。plc的縮寫是Programmable Logic Controller 可編程邏輯控制器,從字面上理解是邏輯控制器,就是將以前通過繼電器電路實(shí)現(xiàn)的設(shè)備功能通過人為編寫完成設(shè)備的程序并下載到PLC中,由PLC來實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的功能要求。PLC是基礎(chǔ)自動(dòng)化的基礎(chǔ)
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