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PLC軟件

由于PLC編程軟件不同，對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號(hào)表時(shí)，在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向，有了明確的方向才能做好軟件編程。

現(xiàn)在的PLC

現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿足于簡(jiǎn)單的邏輯控制，用梯形圖就可以完成所有編程的概念了，具備了各種通訊接口，編程方式也多種多樣，從最基礎(chǔ)的梯形圖到類似pascal的ST語(yǔ)言等，而且也慢慢像高級(jí)語(yǔ)言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>

東莞PLC培訓(xùn)

C語(yǔ)言學(xué)習(xí)

機(jī)器人的C語(yǔ)言基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)包括發(fā)那科機(jī)器人和安川機(jī)器人，如果你有C語(yǔ)言基礎(chǔ)，那學(xué)起來(lái)就輕駕熟，就算沒(méi)有C語(yǔ)言基礎(chǔ)，也不必?fù)?dān)心，C語(yǔ)言在機(jī)器人編程應(yīng)用，沒(méi)有想象中的復(fù)雜，基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定，例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間學(xué)習(xí)沒(méi)，是完全可以掌握的。

機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過(guò)IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0，然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

PLC作用

PLC是一種通用的可編程邏輯控制器，根據(jù)輸入指令，時(shí)序，或一定的條件控制輸出機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的方式工作，例如按下按鍵后，PLC控制電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，停留10秒，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)回去。在此同時(shí)，PLC控制抓取機(jī)構(gòu)在電機(jī)停留期間抓取物體。

PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用，是因?yàn)樗姆€(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢(shì)。其替換方案，工業(yè)控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開(kāi)發(fā)程序，這一般需要更多的知識(shí)與時(shí)間。而PLC選型采購(gòu)周期相對(duì)較短，并且接線，梯形圖，ST語(yǔ)言的學(xué)習(xí)門檻相對(duì)較低。

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