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PLC發(fā)展過(guò)程

PLC從最早的發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)逐步趨于成熟化和一體化，但是每個(gè)廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異，如果說(shuō)一定要在眾多的PLC中選擇一種去學(xué)，可能學(xué)習(xí)的只是代碼（梯形圖）差異，不同廠家 的PLC其實(shí)*的不同就是寄存器地址，比如西門子的SM0.0（S7-200系列），三菱的M8000這種。

C語(yǔ)言學(xué)習(xí)

機(jī)器人的C語(yǔ)言基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)包括發(fā)那科機(jī)器人和安川機(jī)器人，如果你有C語(yǔ)言基礎(chǔ)，那學(xué)起來(lái)就輕駕熟，就算沒(méi)有C語(yǔ)言基礎(chǔ)，也不必?fù)?dān)心，C語(yǔ)言在機(jī)器人編程應(yīng)用，沒(méi)有想象中的復(fù)雜，基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定，例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間學(xué)習(xí)沒(méi)，是完全可以掌握的。

PLC的重要性

想要學(xué)機(jī)器人方面的研發(fā)，就一定離不開(kāi)PLC，因?yàn)镻LC編程的就是機(jī)器人的大腦，機(jī)器人通過(guò)PLC編程的軟件指揮機(jī)器人才能使機(jī)器人有所行動(dòng)，并且嚴(yán)格的按照指令行事。這就是為什么說(shuō)要學(xué)習(xí)機(jī)器人就一定要學(xué)PLC的原因，因?yàn)椴粫?huì)PLC等于是沒(méi)有靈魂。

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工作場(chǎng)景

從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程，更多的時(shí)候是現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，畢竟好多功能電腦上是仿真不了的，必須你親自去現(xiàn)場(chǎng)才能搞清楚，所以工作環(huán)境相對(duì)差一點(diǎn)，動(dòng)手要多一點(diǎn)，辛苦一點(diǎn)；單片機(jī)我沒(méi)搞過(guò)實(shí)際應(yīng)用，但是綜合上兩點(diǎn)的特性，這個(gè)的工作環(huán)境要好一點(diǎn)，動(dòng)手相對(duì)較少，但是也正是這個(gè)原因，好多東西看不見(jiàn)摸不著，只能靠你的大腦來(lái)仿真，就比較費(fèi)腦筋了。

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