常州機(jī)器人課程培訓(xùn),常州plc培訓(xùn)是我們值得反思的問(wèn)題,我們應(yīng)該如何做好一個(gè)好的規(guī)劃。PLC梯形圖,學(xué)習(xí)PLC,PLC的實(shí)踐性,PLC和機(jī)器人的聯(lián)系,PLC編程是啥,工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí),工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)。
PLC梯形圖
PLC梯形圖一般來(lái)說(shuō),梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實(shí)現(xiàn)時(shí),ST語(yǔ)言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統(tǒng)越復(fù)雜,就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫到尾。
學(xué)習(xí)PLC
學(xué)PLC還是非常輕松的,通常編寫PRC程序就是按到維修電工電路圖反向變異過(guò)來(lái)的,它們只是,符號(hào)不同而已。比如那些軟元件,你直接把電腦圖上面的什么開(kāi)關(guān),交流接觸器!電阻,可以直接轉(zhuǎn)化成軟元件,要是說(shuō)你必須了解開(kāi)關(guān)的軟元件是什么樣子的,線圈的符號(hào)是怎么樣子的,這都是一一對(duì)應(yīng)的。
PLC的實(shí)踐性
PLC實(shí)踐性比較強(qiáng),想入門要看視頻看書多練,自己編程練習(xí)一般一個(gè)多月可以入門做些簡(jiǎn)單小項(xiàng)目,上手比較快。淘寶上幾百塊的PLC很多,主要以仿三菱FX系列與仿西門子S7-200的國(guó)產(chǎn)PLC居多,差不多買一些硬件用來(lái)搭建PLC硬件測(cè)試環(huán)境成本不高。
PLC和機(jī)器人的聯(lián)系
從哲學(xué)的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設(shè)備,如指示燈、電動(dòng)機(jī)、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過(guò)信號(hào)被PLC、機(jī)器人等控制器采集或者控制,而PLC和機(jī)器人之間也是通過(guò)信號(hào),通常采用通信的方式,來(lái)完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。
PLC編程是啥
PLC編程是啥,我們?cè)谇懊嬉舱f(shuō)過(guò),這里舉例在說(shuō)一下,PLC就像是人的大腦,而PLC編程就是語(yǔ)言命令,向大腦灌輸語(yǔ)言命令,于是PLC這臺(tái)大腦就開(kāi)始指揮手腳干事做活了,在具象一點(diǎn),比如你要求你下屬把車間的電機(jī)組裝起來(lái),你的要求命令的語(yǔ)言就是編程,你同事的大腦可以理解為PLC,這樣說(shuō)應(yīng)該很好理解了吧。
工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)
工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負(fù)責(zé)板卡的選型,有寫一些驅(qū)動(dòng),有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開(kāi)發(fā)的,有負(fù)責(zé)通過(guò)調(diào)用驅(qū)動(dòng)搭建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)框架的,在這個(gè)框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對(duì)機(jī)器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。
工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)
工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班有很多,在*基本都是操作應(yīng)用類的,而且都是國(guó)外品牌,其實(shí)國(guó)外國(guó)內(nèi)品牌一樣,工作原理都是相同的,就是每個(gè)機(jī)器人的語(yǔ)言不一樣,就像外國(guó)人和*人,但是會(huì)了這個(gè)那個(gè)也就會(huì)了,但是外國(guó)的有技術(shù)壁壘,受限制。但是我們要學(xué)習(xí)必須要接受這些限制這也是沒(méi)有辦法的事情。
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