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現(xiàn)在的PLC

現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制，用梯形圖就可以完成所有編程的概念了，具備了各種通訊接口，編程方式也多種多樣，從最基礎(chǔ)的梯形圖到類似pascal的ST語言等，而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>

PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來說，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實現(xiàn)時，ST語言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統(tǒng)越復(fù)雜，就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。

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編寫plc

一個大型設(shè)備里有機(jī)器人，傳感器，主要是傳感器比較多，大多數(shù)是用來檢測原點，正負(fù)極限，用來控制電機(jī)運動，其它包括報警，溫度傳感器之類主要是用來檢測報警還有工業(yè)照相機(jī)之流。這些需要交互的，其實類似工業(yè)照相機(jī)都有供應(yīng)商弄，交互的內(nèi)容還有協(xié)議之流是軟件弄得，真正到自己手上的就只有編寫plc。其它你也需要會，有興趣可以學(xué)下去，但是主要是要會就行。

自動化專業(yè)選擇

工廠自動化提供了普遍性的工作機(jī)會，這個方向有哪些內(nèi)容呢？主要包括電機(jī)學(xué)和電氣控制還有PLC以及模電數(shù)電等等知識。近年來，隨著工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，許多高職、本科院校相繼在電氣自動化專業(yè)中開設(shè)了工業(yè)機(jī)器人的課程。所以，工業(yè)機(jī)器人與PLC是從屬于自動化類的不同設(shè)備。

工業(yè)機(jī)器人研發(fā)

工業(yè)機(jī)器人研發(fā)分很多的 一般主流是機(jī)電軟，機(jī)械的首先你熟練的使用SolidWorks等，懂機(jī)器人的建模，選型等，電氣的也會分很多大體上要會eplan軟件，一些傳感器的選型，一些電路的知識如PLC的學(xué)習(xí)。在前面我們也說過很多關(guān)于PLC的知識，希望可以幫到你。

機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊，例如：你可以讓機(jī)器人做完一套動作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機(jī)器人這個I0.0，然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

PLC和嵌入式開發(fā)

PLC和嵌入式開發(fā)要做一下比較的話就是PLC相對簡單收入可觀。PLC是二次開發(fā)，是在人家開發(fā)好的嵌入式系統(tǒng)上的二次編程，所以比較簡單，當(dāng)然大型的系統(tǒng)也有一點技術(shù)含量，但它的側(cè)重點是電氣控制，而嵌入式重點是電子，所以嵌入式研究更有技術(shù)含量，當(dāng)然也難一點。

PLC知識

簡單說PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內(nèi)部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠己經(jīng)在其內(nèi)部設(shè)制和編好了應(yīng)用程序，只要直接裝配到電路板上，通過電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了，就能實現(xiàn)集成塊和cPU的各種功能了。

PLC作用

PLC是一種通用的可編程邏輯控制器，根據(jù)輸入指令，時序，或一定的條件控制輸出機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的方式工作，例如按下按鍵后，PLC控制電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動90°，停留10秒，再逆時針轉(zhuǎn)回去。在此同時，PLC控制抓取機(jī)構(gòu)在電機(jī)停留期間抓取物體。

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