工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)

專業(yè)名稱:工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)

培養(yǎng)目標(biāo):培養(yǎng)從事工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安裝、編程、調(diào)試的高級(jí)技能人才

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發(fā)展前景

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*新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年銷量約占全球的五分之一,是全球大機(jī)器人市場(chǎng)。隨著"機(jī)器換人"力度的加大,尤其是在當(dāng)前傳統(tǒng)制造向先進(jìn)智能制造轉(zhuǎn)變的"*制造2025"的工業(yè)大環(huán)境下,由此衍生的機(jī)器人操作和維護(hù)崗位人員缺口越來(lái)越大,廣大企業(yè)對(duì)高校針對(duì)性專業(yè)培養(yǎng)的專門人才需求迫切。

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職業(yè)能力

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具有積極的人生態(tài)度、健康的心理素質(zhì)、良好的職業(yè)道德和較扎實(shí)的文化基礎(chǔ)知識(shí):具有獲取新知識(shí)、新技能的意識(shí)和能力,能適應(yīng)不斷變化的職業(yè)社會(huì);熟悉企業(yè)生產(chǎn)流程,具有安全生產(chǎn)意識(shí),嚴(yán)格按照電業(yè)安全工作規(guī)程進(jìn)行操作,遵守各項(xiàng)工藝規(guī)程,重視環(huán)境保護(hù),并具有獨(dú)立解決非常規(guī)問(wèn)題的基本能力;能指導(dǎo)他人進(jìn)行工作或協(xié)助培訓(xùn)一般操作人

1、能讀懂機(jī)器人設(shè)備的結(jié)構(gòu)安裝和電氣原理圖。

2、能測(cè)繪設(shè)備的電氣原理圖、接線圖、電氣元件明細(xì)表。

3、能測(cè)繪簡(jiǎn)單機(jī)械部件零件圖和裝配圖。

4、能構(gòu)建較復(fù)雜的PLC控制系統(tǒng)。

5、能應(yīng)用操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置,編制邏輯運(yùn)算程序。

6、能維護(hù)保養(yǎng)設(shè)備,排除簡(jiǎn)單電氣及機(jī)械故障。

7、能編制工業(yè)機(jī)器人控制程序。

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專業(yè)主要教學(xué)內(nèi)容

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安全用電、識(shí)圖與CAD、常用電工工具和電工儀表使用、典型模擬電路裝接調(diào)試與維修、典型數(shù)字電路裝接調(diào)試與維修、電動(dòng)機(jī)故障檢修、變壓器繞制與檢修、常用電力拖動(dòng)控制線路安裝與維修,電氣原理圖繪制(EDA)、PLC控制電路安裝與調(diào)試,單片機(jī)控制設(shè)備安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)安裝與維修、伺服系統(tǒng)安裝與維修、檢測(cè)與傳感技術(shù)應(yīng)用、氣動(dòng)與液壓系統(tǒng)安裝與維修、機(jī)械制造技術(shù)應(yīng)用、數(shù)控加工技術(shù)應(yīng)用等。

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預(yù)備技師

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職業(yè)能力:

1、能讀懂工業(yè)機(jī)器人設(shè)備及數(shù)控設(shè)備的電氣控制原理圖。

2、能安裝、調(diào)試較復(fù)雜工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。

3、能編制和調(diào)試六自由度并聯(lián)機(jī)器人、六自由度串聯(lián)搬動(dòng)機(jī)械手、行走式機(jī)器人、智能涂鴉機(jī)器人和相撲機(jī)器人等控制程序。

4、能維護(hù)保養(yǎng)機(jī)器人控制系統(tǒng),排除常見故障。

5、能安裝和調(diào)試工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

6、能應(yīng)用MATLAB進(jìn)行數(shù)值分析