國內發(fā)展

我國工業(yè)機器人起步于70年代初期,經過20多年的發(fā)展,大致經歷了3個階段:70年代的萌芽期,80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。

70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑:人類登上了月球,實現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機器人應用掀起一個高潮,尤其在日本發(fā)展更為迅猛,它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下,我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。

進入80年代后,在高技術浪潮的沖擊下,隨著改革開放的不斷深入,我國機器人技術的開發(fā)與研究得到了*的重視與支持。"七五"期間,投入資金,對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關,完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術的開發(fā),研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)開始實施,智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿,經過幾年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特種機器人。
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從90年代初期起,我國的國民經濟進入實現(xiàn)兩個根本轉變時期,掀起了新一輪的經濟體制改革和技術進步熱潮,我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步,先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人,并實施了一批機器人應用工程,形成了一批機器人產業(yè)化基地,為我國機器人產業(yè)的騰飛奠定了基礎。更多學校信息關注湖南中職選校網(wǎng) 免費咨詢

雖然*的工業(yè)機器人產業(yè)在不斷的進步中,但和國際同行相比,差距依舊明顯。從市場占有率來說,更無法相提并論。工業(yè)機器人很多核心技術,當前我們尚未掌握,這是影響我國機器人產業(yè)發(fā)展的一個重要瓶頸。

前瞻產業(yè)研究院發(fā)布的《2014-2018年*工業(yè)機器人行業(yè)產銷需求預測與轉型升級分析報告》數(shù)據(jù)顯示,2013年*市場共銷售工業(yè)機器人近3.7萬臺,約占全球銷量的1/5,總銷量超過日本,位居全球。而且我國市場銷售機器人的數(shù)量,年化增長率高達34%。成為全球增長速度快的工業(yè)機器人市場。預計到2018年工業(yè)機器人年供應量超過91000臺。

控制技術

機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要因素。

工業(yè)機器人控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。