工控幫(公眾號:工控云學堂)是于2015年在湖南工業(yè)機器人聚集區(qū)成立的一所高品質,具有自編教材及網絡教學能力的機構,具備行業(yè)系統(tǒng)集成商技術背景的技術服務中心,非常專業(yè)的PLC培訓,工業(yè)機器人培訓,機器視覺培訓學校,有先進的PLC/工業(yè)機器人等實踐教學設備,讓學員能夠很好的通過自己動手實踐;專業(yè)的師資團隊,小班教學,嚴格考核,每月定期開課,零基礎教學,讓學員選擇更放心。
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免費試聽,滿意后再報名;
在規(guī)定時間內學完后,沒有完全達到設計要求的,可免費繼續(xù)再學,時間不限,學會為止!(一定能讓學員真正掌握獨立設計完成項目的能力)
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ABB工業(yè)機器人基礎和典型案例運用部分
一、工業(yè)機器人專題講座
課程代碼 | 課程名稱 | 內容大綱 | 教學 環(huán)境 | 課時 |
試聽班 | 專業(yè)講座 | 1、認識工業(yè)機器人與自動化;2、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀;3、人才需求;4、培養(yǎng)系統(tǒng) | 一體化教學 | 2 |
二、工業(yè)機器人基礎理論和實踐
課程分類 | 課程名稱 | 課程章節(jié) | 內容大綱 | 教學環(huán)境 | 課時 |
J1 | 工業(yè)機器人操作應用技巧(48學時) | 章 ABB機器人基礎操作知識 | ABB機器人實際應用與指南、配置必要的操作環(huán)境、數據的備份與恢復、機器人安全使用、基本操作規(guī)程 | 一體化教學 | 6 |
第二章 機器人本體介紹 | 工業(yè)機器人的硬件結構,零部件說明,傳動方式介紹 | 現(xiàn)場 教學 | 2 | ||
第三章 ABB機器人IO通訊 | I/O通訊種類、I/O板的說明、總線的連接、I/O信號監(jiān)控與操作、Profibus適配器的連接、系統(tǒng)輸入系統(tǒng)輸出與I/O關聯(lián)、示教器可編程按鍵使用等 | 一體化教學 | 6 | ||
第四章 ABB機器人程序數據 | 建立程序數據的操作、數據類型與分類、三個關鍵程序數據的設定、復雜程序數據的賦值、工具自動設別 | 一體化教學 | 6 | ||
第五章 ABB機器人程序編程 | RAPID程序及指令、建立程序模塊與例行程序、常用RAPID程序指令、建立一個可運行的基本RAPID程序、程序模塊保存、運動設定 | 一體化教學 | 20 | ||
第六章 ABB機器人硬件連接 | 機器人控制柜、本體間的連接、安全保護機制、ES與AS的應用示例、緊急停止后的恢復操作、SMB電池的更換 | 一體化教學 | 4 | ||
第七章 ABB機器人進階功能 | 安裝調試一般步驟、系統(tǒng)信息查看、重新啟動功能、系統(tǒng)的控制面板、隨機光盤說明書的閱讀 | 一體化教學 | 2 |
三、ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio的使用
課程分類 | 課程名稱 | 課程章節(jié) | 內容大綱 | 教學環(huán)境 | 課時 |
J2 | 工業(yè)機器人自動化工程應用虛擬仿真(74學時) | 章 RobotStudio軟件安裝 | RobotStudio軟件安裝、機器人虛擬系統(tǒng)建立 | 一體化教學 | 2 |
第二章 RobotStudio畫面視圖操作 | RobotStudio畫面視圖操作、創(chuàng)建機器人工作站 | 一體化教學 | 4 | ||
第三章 添加工具及控制器與測量工作功能操作 | 添加工具及控制器與測量工作功能操作、導入幾何體及幾何體空間空間中布置操作 | 一體化教學 | 6 | ||
第四章 RobotStudio創(chuàng)建TOOL、WOBJ | RobotStudio創(chuàng)建TOOL、WOBJ坐標系、手機操縱機器人 | 一體化教學 | 8 | ||
第五章 創(chuàng)建一個空間路徑及調試軌跡 | 創(chuàng)建一個空間路徑及調試軌跡、仿真運行與錄像 | 一體化教學 | 8 | ||
第六章 建模操作與工具的創(chuàng)建方法 | 建模操作與工具的創(chuàng)建方法 | 一體化教學 | 8 | ||
第七章 碰撞檢測設定及改變機器人位置的設定 | 碰撞檢測設定及改變機器人位置的設定、機器人從曲線生成路徑的操作 | 一體化教學 | 10 | ||
第八章 創(chuàng)建機械裝置 | 創(chuàng)建往復運動、軸向運動機械裝置 | 一體化教學 | 8 | ||
第九章 使用機器人備份創(chuàng)建系統(tǒng)工作站 | 使用機器人備份創(chuàng)建系統(tǒng)工作站、備份文件講解 | 一體化教學 | 10 | ||
第十章 SMART組件設定 | SMART組件往復運動的設定、噴漆噴槍的設定、搬運物體效果的設定 | 一體化教學 | 10 |
四、工業(yè)機器人的電氣結構
課程分類 | 課程名稱 | 課程章節(jié) | 內容大綱 | 教學 環(huán)境 | 課時 |
J3 | 工業(yè)機器人機械與電氣 | 章 機器人本體介紹 | 拆裝機器人本體結構、更換機器人各軸電機齒輪箱、更換機器人各軸電機、氣缸軸承、拆裝使用工具 | 一體化教學 | 4 |
第二章 拆裝機器人電機 | 拆裝電機一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸及電機線路整理分類 | 一體化教學 | 4 | ||
第三章 拆裝機器人本體 | 拆裝機構一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸、校準 | 一體化教學 | 5 | ||
第四章 本體電纜拆裝 | 了解本體電纜數量及電路圖、本體氣源、用戶電纜、各型號機器人加油孔與瀉油孔 | 一體化教學 | 4 | ||
第五章 夾治工具安裝 | 工具安裝數據更改、電氣路連接、治具安裝規(guī)范 | 一體化教學 | 4 | ||
第六章 相關電路閱讀 | 控制模塊、軸計算機板、安全面板、主機、直流電源、I/O通訊板 | 一體化教學 | 4 | ||
第七章 拆裝控器柜電器組件 | 拆裝直流供電單元、計算機系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、驅動單元、伺服系統(tǒng)講解、安全回路 | 一體化教學 | 4 | ||
第八章 電路異常處理講解 | CF內存卡異常處理、主機電池更換、安全鏈原理圖、機器人電氣故障檢查、講解機器人相關電路原理圖、SMB與控制柜數據轉移 | 一體化教學 | 4 | ||
第九章 安全回路控制系統(tǒng) | A81 控制板上的各種功能講解及其M98 M2000、IRC5區(qū)別,多臺機器人連接常見現(xiàn)象及其處理方法 | 一體化教學 | 4 |
五、工業(yè)機器人典型應用簡介
課程分類 | 課程名稱 | 課程章節(jié) | 內容大綱 | 教學 環(huán)境 | 課時 |
J4 | 工業(yè)機器人實訓課程(24學時) | 章 工業(yè)機器人典型應用----搬運 | 任務目標、任務描述、標準I/O板配置、數字I/O配置、系統(tǒng)I/O配置、系統(tǒng)I/O配置、常用邏輯控制指令、注 釋行、Offs偏移功能、CrobT功能、常用寫屏指令、功能程序FUNC、工作站解包、創(chuàng)建備份并執(zhí)行I啟動、創(chuàng)建工具數據、創(chuàng)建載荷數據、導入程序模板、程序注解、程序修改、示教目標點、LoadIdentify、數字I/O信號配置參數介紹、系統(tǒng)輸入輸出、限制關節(jié)軸運動范圍、奇點管理等 | 一體化教學 | 6 |
第二章 工業(yè)機器人典型應用----碼垛 | 任務目標、任務描述、軸配置監(jiān)控指令、計時指令、動作觸發(fā)指令、數組的應用、什么是中斷程序、復雜程序數據賦值、I/O信號別名的操作、利用數組存儲碼垛位置、帶參數例行程序、碼垛節(jié)拍優(yōu)化技巧等 | 一體化教學 | 6 | ||
第三章 工業(yè)機器人典型應用----弧焊 | 任務目標、任務描述、虛擬I/O板及I/O配置、CrossConnection配置、I/O信號和ABB弧焊軟件的關聯(lián)、弧焊常用程序數據、弧焊常用指令、中斷程序使用說明、配置I/O信號與焊接軟件的關聯(lián)、CrossConnection說明、 創(chuàng)建工具數據、創(chuàng)建工件坐標系數據、Torch Services清槍系統(tǒng)、手動操縱轉盤、程序運行說明等。 | 一體化教學 | 6 | ||
第四章 工業(yè)機器人典型應用----壓鑄 | 任務目標、任務描述、機器人Profibus-DP適配器I/O配置、區(qū)域(WorldZones)的I/O信號設定、與WorldZones有關的程序數據、壓鑄取件應用常用程序令、EventRoutine介紹、WZCylDef圓柱體區(qū)域檢測設定指令、WZEnable激活臨時區(qū)域檢測指令、WZDisable激活臨時區(qū)域檢測指令等。 | 一體化教學 | 6 |
