工控幫(可關(guān)注:工控云學(xué)堂)于2015年5月在湖南機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)成立,專注于長沙PLC培訓(xùn),工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn),企業(yè)電氣培訓(xùn),企業(yè)工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)。歡迎有興趣提升工控技術(shù)水平和打算進(jìn)入電氣自動化領(lǐng)域的技術(shù)人員與企業(yè)來我公司參觀考察!通過系統(tǒng)學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ)知識、常用儀器儀表、EPLAN制圖軟件,西門子smart200PLC/300/400/1200/1500編程以及變頻器、觸摸屏、伺服的相關(guān)專業(yè)知識,實(shí)現(xiàn)對以上產(chǎn)品的正確選型、安裝調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)、故障處理、網(wǎng)絡(luò)通訊等,并能夠獨(dú)立完成一些小型非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計(jì)、編程和調(diào)試。
同時(shí)還開設(shè)有ABB/發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人班掌握了解工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和應(yīng)用及分類;掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的電氣和機(jī)械結(jié)構(gòu);掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的示教編程和熟練操作;掌握ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件RobotStudio的運(yùn)用;掌握ABB工業(yè)機(jī)器人的典型使用案例;運(yùn)用PLC對工業(yè)機(jī)器人工作站進(jìn)行集成。
課程代碼 | P- 01-04 |
課程名稱 | 西門子SMART200PLC編程綜合培訓(xùn)班 |
課程目標(biāo) | 通過系統(tǒng)學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ)知識、常用儀器儀表、EPLAN制圖軟件,西門子smart200PLC編程以及變頻器、觸摸屏、伺服的相關(guān)專業(yè)知識,實(shí)現(xiàn)對以上產(chǎn)品的正確選型、安裝調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)、故障處理、網(wǎng)絡(luò)通訊等,并能夠獨(dú)立完成一些小型項(xiàng)目。 |
培訓(xùn)對象 | 從事電氣自動化領(lǐng)域的維修工程師、編程人員、院校師生、設(shè)備管理人員 |
必備條件 | 具備電工、電氣基礎(chǔ)知識 |
課程內(nèi)容 | 一、電工基礎(chǔ)PLC技術(shù)學(xué)前培訓(xùn)班:(2天) 1、電工基礎(chǔ),配電標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范、常用電氣元件介紹、原理、應(yīng)用及選型 2、電工基本控制電路,電氣圖紙?jiān)O(shè)計(jì)規(guī)范學(xué)習(xí) 3、常用工控設(shè)備的應(yīng)用及PLC基礎(chǔ) 4、光電傳感器、接近式開關(guān)應(yīng)用與選型 5、熱電偶、熱電阻、紅外測溫儀 6、電磁閥、氣缸、氣動閥門介紹與應(yīng)用場合 二、EPLAN電氣制圖軟件培訓(xùn)內(nèi)容: (1-2天) 1、EPLAN 基礎(chǔ)操作技能 (1) EPLAN2.3試用版軟件安裝 (2) 軟件界面講解,以及快捷鍵,工具欄,視圖的定制 (3) 項(xiàng)目的創(chuàng)建及屬性設(shè)置 (4) 頁的基本操作及屬性講解 (5) 圖形編輯器的基本操作 (6) 符號庫的基本使用 (7) 文本類型介紹和使用 (8) 符號宏窗口宏的創(chuàng)建及調(diào)用 (9) 報(bào)表的生成 (10) 端子連接圖的生成
三、西門子S7-200SMART編程:(20天) 硬件篇: 1.S7-200SMART提供了哪些類型的CPU,及重要性能參數(shù)詳解 2.CPU外形結(jié)構(gòu)介紹 3.SMART應(yīng)用輸入輸出接線詳解 4.CPU如何選型及注意事項(xiàng)詳解 5.信號板擴(kuò)展選型 6.擴(kuò)展模塊選型 7.SMART系列產(chǎn)品及訂貨號總覽 軟件篇: 2.編程軟件與CPU通信連接及程序的上傳下載 3.菜單欄基本功能應(yīng)用 4.系統(tǒng)塊組態(tài)設(shè)置 5.符號表的應(yīng)用 6.狀態(tài)圖表及程序狀態(tài)監(jiān)控的應(yīng)用 7.數(shù)據(jù)塊的應(yīng)用 8.交叉引用的應(yīng)用 編程基礎(chǔ): 1.PLC中常用數(shù)據(jù)類型(B00L、Byte、Word、DWord、INT、DINT、REAL) 2.進(jìn)制的概念及不同進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換 3.SMART提供了哪些存儲區(qū)(I、Q、M、S、V、L、SM、T、C、AI、AQ、AC、HC) 4.SMART存儲區(qū)的尋址方式及數(shù)據(jù)存儲方式 5.PLC工作原理及掃描方式 基本指令: 1.基本位邏輯指令(常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、線圈輸出、置位、復(fù)位、上升沿、下降沿、置位優(yōu)先、復(fù)位優(yōu)先及立即指令)的應(yīng)用及注意事項(xiàng)。 2.定時(shí)器(TON、TOF、TONR)的應(yīng)用 3.計(jì)數(shù)器(CTU、CTD、CTUD)的應(yīng)用與遞增(INC)、遞減指令(DEC)配合比較指令應(yīng)用的異同詳解 4.順序控制指令(SCR、SCRE、SCRT及置位、復(fù)位)應(yīng)用詳解 5.移位寄存器(SHRB)及其它移位指令(SHL、SHR、ROL、ROR)講解 6.傳送指令(單個(gè)傳送MOV、塊傳送BLKMOV、填充指令FILL_N、字節(jié)交換指令SWAP)應(yīng)用詳解 7.轉(zhuǎn)換指令(B_I、I_B、I_DI、DI_I、DI_R、ROUND、TRUNC、BCD_I)應(yīng)用詳解 8.讀取實(shí)時(shí)時(shí)鐘(READ_RTC)、設(shè)置時(shí)鐘(SET_RTC)的應(yīng)用詳解 9.整數(shù)四則運(yùn)算(ADD、SUB、MUL、DIV)及浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算(ADD_R、SUB_R、MUL_R、DIV_R、SIN、COS、TAN、SQRT)指令應(yīng)用詳解 10.FOR/NEXT循環(huán)指令講解、JMP/LBL條件跳轉(zhuǎn)指令講解、STOP/WDR/END等指令介紹、邏輯運(yùn)算指令WAND(與)、WOR(或)、INV(非)、WXOR(異或)指令簡介 11.間接尋址應(yīng)用講解 子程序篇: 1.S7-200 SMART的程序結(jié)構(gòu):主程序(OB1)、子程序(SBR)及中斷程序(INT)之間的關(guān)系、功能及使用方法。 2.不帶參數(shù)的子程序編寫及調(diào)用 3.帶參數(shù)的子程序編寫及調(diào)用。局部變量的分類(IN、OUT、IN_OUT、TEMP)及變量表中定義方法 4.庫的創(chuàng)建及使用方法: (1)不帶全局V存儲區(qū)的庫創(chuàng)建方法及調(diào)用 (2)帶有全局V存儲區(qū)的庫創(chuàng)建方法及調(diào)用 中斷篇: 1.中斷的概念及應(yīng)用場合詳解 2.S7-200SMART提供的中斷事件及分類(通信中斷、I/O中斷、定時(shí)中斷) 3.中斷指令(ENI、DISI、ATCH、DTCH、RETI、CLR_EVNT)及編程步驟詳解 4.中斷應(yīng)用案例講解 高速計(jì)數(shù)篇: 1.高速計(jì)數(shù)的概念與普通計(jì)數(shù)器的區(qū)別及高速計(jì)數(shù)器常用場合詳解 2.編碼器的工作原理及在高速計(jì)數(shù)中的應(yīng)用詳解 3.高速計(jì)數(shù)器的輸入分配接線及工作模式詳解 4.高速計(jì)數(shù)器對于控制字節(jié)功能詳解 5.高速計(jì)數(shù)指令(HDEF、HSC)詳解 6.高速計(jì)數(shù)程序及配合中斷的程序編寫步驟詳解 7.高速計(jì)數(shù)向?qū)У慕M態(tài)及應(yīng)用 8.高速計(jì)數(shù)的幾個(gè)實(shí)際應(yīng)用講解 運(yùn)動控制篇: 1.脈寬調(diào)至輸出程序的編寫及向?qū)У膽?yīng)用 2.步進(jìn)電機(jī)的原理及步進(jìn)驅(qū)動接線應(yīng)用 3.運(yùn)動控制向?qū)ЫM態(tài) 4.運(yùn)動子例程的應(yīng)用: AXISx_CTRL:初始化, AXISx_MAN:手動, AXISx_GOTO:單段定量 AXISx_RUN:多段曲線,AXISx_RSEEK:搜尋參考點(diǎn),AXISx_LDPOS:更改當(dāng)前值 AXISx_SRATE:更改加速、減速和急停時(shí)間,AXISx_CFG:重新加載組態(tài) 5.運(yùn)動控制應(yīng)用實(shí)例講解 通信篇: 1.串行通信與并行通信的概念及單工通信、半雙工通信與全雙工通信的異同 2.串行通信口分類(RS485、RS232、RS422) 3.S7-200SMART支持的通信協(xié)議(Modbus RTU、PPI、USS、GET/PUT、開放以太網(wǎng)TCP、Modbus TCP)介紹 4.Modbus RTU通信協(xié)議簡介 5.講解Modbus RTU通信程序的編寫 6.講解GET/PUT向?qū)ЫM態(tài)及程序編寫 7.講解開放以太網(wǎng)通信程序的編寫 8.講解USS通信程序的編寫 模擬量PID: 1.模擬量與數(shù)字量的區(qū)別 2.常用模擬量傳感器與模塊的連接及模塊的組態(tài)設(shè)置 3.模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系及外部物理量的換算 4.PID控制簡介 5.PID向?qū)ЫM態(tài)及程序編寫詳解 6.PID應(yīng)用之恒溫恒壓控制。
四、公共基礎(chǔ)班:(5天) 1、觸摸屏(威綸通) (1) 觸摸屏工作原理、選型、安裝 (2) 觸摸屏工程的監(jiān)理、基本元件的使用、系統(tǒng)設(shè)置 (3) 觸摸屏與PLC的通訊、參數(shù)設(shè)置,程序的上傳和下載 (4) 報(bào)警畫面、趨勢圖、歷史數(shù)據(jù)、密碼設(shè)定的設(shè)計(jì) (5) 人機(jī)界面整體設(shè)計(jì)思路講解:主畫面、手動、輸入輸出、報(bào)警趨勢畫面、歷史數(shù)據(jù)、參數(shù)設(shè)置等 2、變頻器應(yīng)用(英威騰和西門子V20) (1) 變頻器種類介紹、應(yīng)用及選型 (2) 變頻器接線及多功能端子應(yīng)用 (3) 針對不同功能的參數(shù)設(shè)置 (4) PLC控制變頻器的程序編寫 3、伺服電機(jī)(西門子V90) (1) 西門子V90伺服選型 (2) V90伺服的外部接線 (3) V90伺服工作模式: 外部脈沖位置控制模式(PTI)、內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式(IPOS) 速度控制模式(S)、扭矩控制模式(T) (4) 伺服面板及調(diào)試軟件V-ASSISTANT的使用 (5) V90外部脈沖位置控制模式(PTI)的外部接線及參數(shù)設(shè)置 (6) V90內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式(IPOS)參數(shù)設(shè)置 V90速度控制模式(S)的參數(shù)設(shè)置 |