ABB工業(yè)機器人集成調(diào)試工程師班
湖南工控幫網(wǎng)絡(luò)科技有限公司于2015年5月在湖南機器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)成立,專注于*制造2025高端電氣人才的教育培訓(xùn)、教學(xué)設(shè)備的研發(fā)和高職院校實訓(xùn)室建設(shè),主要的研究方向包括PLC集成技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)和機器視覺、智慧工廠集成技術(shù)等。
為保證工業(yè)機器人人才知識結(jié)構(gòu)的完整,本機構(gòu)同時開設(shè)西門子PLC S7-200SMART系列、PLC S7-300/400系列、S7-1200/1500系列產(chǎn)品編程技術(shù),是家集合PLC和工業(yè)機器人技能培訓(xùn)的綜合工控技能培訓(xùn)機構(gòu),也家采用O2O運營模式的培訓(xùn)機構(gòu)(即線上視頻、線下實訓(xùn)的雙軌培養(yǎng)方式),憑借著先進的實訓(xùn)設(shè)備、的師資團隊和創(chuàng)新的教學(xué)方法,本機構(gòu)在短期內(nèi)即獲得了極大地關(guān)注度。
1、適合對象:
1)應(yīng)屆畢業(yè)本?？茖W(xué)生、相關(guān)領(lǐng)域想提升技能水平的在職工 程師,
2)機電一體化、電氣自動化、應(yīng)用電子、數(shù)控、計算機等相關(guān)專業(yè)
3)電氣設(shè)計人員、機械設(shè)計人員,機械維修人員,有志于從事機器人自動化工程師的相關(guān)人員。
4)對機械構(gòu)造、計算機基礎(chǔ)操作、C語言編程有一定基礎(chǔ)的其他人士。
2、開課時間:
每月周的星期一
3、課程報價:請咨詢左老師。
4、培訓(xùn)收獲:
1)掌握西門子PLC編程技術(shù);
2)了解工業(yè)機器人的發(fā)展和應(yīng)用及分類;
3)掌握ABB工業(yè)機器人的電氣和機械結(jié)構(gòu);
4)掌握ABB工業(yè)機器人的示教編程和熟練操作;
5)掌握ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio的運用;
6)掌握ABB工業(yè)機器人的典型使用案例;
7)運用PLC對工業(yè)機器人工作站進行集成。
4、課程特色:
1)本模塊課程理論和實踐的時間比為4:6
2)在本機構(gòu)實訓(xùn)培訓(xùn)有實際項目操練;
一、學(xué)習(xí)內(nèi)容和課時安排:
1)西門子PLC基礎(chǔ)和集成部分
課程代碼 | P- 01-04 |
課程名稱 | 西門子SMART200PLC編程綜合培訓(xùn)班 |
課程目標 | 通過系統(tǒng)學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ)知識、常用儀器儀表、EPLAN制圖軟件,西門子smart200PLC編程以及變頻器、觸摸屏、伺服的相關(guān)專業(yè)知識,實現(xiàn)對以上產(chǎn)品的正確選型、安裝調(diào)試、維護保養(yǎng)、故障處理、網(wǎng)絡(luò)通訊等,并能夠獨立完成一些小型項目。 |
培訓(xùn)對象 | 從事電氣自動化領(lǐng)域的維修工程師、編程人員、院校師生、設(shè)備管理人員 |
必備條件 | 具備電工、電氣基礎(chǔ)知識 |
課程內(nèi)容 | 一、電工基礎(chǔ)PLC技術(shù)學(xué)前培訓(xùn)班:3天 1、電工基礎(chǔ),配電標準及規(guī)范、常用電氣元件介紹、原理、應(yīng)用及選型 2、電工基本控制電路,電氣圖紙設(shè)計規(guī)范學(xué)習(xí) 3、常用工控設(shè)備的應(yīng)用及PLC基礎(chǔ)
二、常用常見儀器儀表的選型應(yīng)用培訓(xùn)2天 1、光電傳感器、接近式開關(guān)應(yīng)用與選型 渦流式接近開關(guān)、電容式接近開關(guān)、霍爾接近開關(guān) 2、現(xiàn)場一次、二次儀表應(yīng)用選型(溫度、壓力 、流量、物位檢測、稱重) (1)溫度檢測儀表: 雙金屬溫度計、熱電偶、熱電阻、紅外測溫儀 (2)壓力檢測儀表: 壓力表、壓力(差壓)變送器、零點與零點遷移 (3)流量檢測儀表: 流量測量的基本知識、容積式流量計、渦街流量計、差壓流量計、電磁流量計、V錐流量計、轉(zhuǎn)子流量計 (4)物位檢測儀表:連通式液位計、浮力式液位計、差壓式液位計、電容式物位計、電導(dǎo)物位傳感器、音叉物位計、微波物位計、核輻射物位檢測、磁致伸縮液位計、超聲波物位計 (5)稱重儀表:電阻應(yīng)變片的原理、稱重傳感器、稱重系統(tǒng)組成、西門子SIWARE U模塊介紹、稱重傳感器故障判斷及符號表示 3、電磁閥、氣缸、氣動閥門介紹與應(yīng)用場合
三、EPLAN電氣制圖軟件培訓(xùn)內(nèi)容: 5天 1、EPLAN 基礎(chǔ)操作技能 (1) 基本培訓(xùn)課程介紹 (2) 軟件界面講解,以及快捷鍵,工具欄,視圖的定制 (3) 項目的基本操作及屬性講解 (4) 頁的基本操作及屬性講解 (5) 圖形編輯器的基本操作 (6) 符號庫的基本使用 (7) 部件庫的基本使用 2、EPLAN基礎(chǔ)設(shè)計 (8) 直接面向設(shè)備的設(shè)計 (9) 文本類型介紹和使用 (10) 超級鏈接的應(yīng)用 (11) 宏變量技術(shù)的使用,宏的類型介紹 (12) 層的管理 (13) 外部程序的管理 (14) 導(dǎo)航器的基本介紹 (15) 面向材料清單的設(shè)計 (16) 物料清單的使用 (17) 以端子導(dǎo)航器為例介紹基于導(dǎo)航器的設(shè)計方法 (18) 在線和離線方式設(shè)備編號 (19) 線號的基本使用 (20) 尺寸的標注方法 (21) 線束的使用
四、西門子S7-200SMART編程:15天 1、介紹西門子S7-200 PLC的工作原理、硬件組成、擴展及選型 2、西門子S7-200硬件電路設(shè)計及供電配線 3、西門子s7-200的硬件集成、IO地址分配及尋址方式軟件及編程環(huán)境 4、S7-200 PLC程序結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)塊的設(shè)置(結(jié)合實例和練習(xí)) 6、西門子S7-200通信設(shè)置及程序的上傳、下載和在線監(jiān)控 7、特殊寄存器SM、順序控制、中斷指令、順序控制、時鐘等常用指令的講解及案例分析 8、西門子S7-200數(shù)據(jù)類型及編程指令:開關(guān)量、定時器、計數(shù)器、移位、傳送、運算及中斷(結(jié)合實例)、高速計數(shù) 9、 編程指令STL、FBD的應(yīng)用介紹及通訊等等功能塊的調(diào)用,包括基于PPI的通訊、基于300PLC的MPI通訊、基于MODBUS RTU的通訊(結(jié)合實例和練習(xí))
五、公共基礎(chǔ)班(以西門子產(chǎn)品為范例 ) 3天 1、觸摸屏(結(jié)合工程實例) (1) 觸摸屏工作原理、選型、安裝 (2) 觸摸屏工程的監(jiān)理、基本元件的使用、系統(tǒng)設(shè)置 (3) 觸摸屏與PLC的通訊、參數(shù)設(shè)置,程序的上傳和下載 (4) 報警畫面、趨勢圖、歷史數(shù)據(jù)、密碼設(shè)定的設(shè)計 (5) 人機界面整體設(shè)計思路講解:主畫面、手動、輸入輸出、報警趨勢畫面、歷史數(shù)據(jù)、參數(shù)設(shè)置等 2、變頻器應(yīng)用(結(jié)合實例) (1) 變頻器種類介紹、應(yīng)用及選型 (2) 變頻器的工作原理及控制電路設(shè)計 (3) 參數(shù)設(shè)置 (4) PLC控制變頻器的程序編寫 (5) 常見類型變頻器安裝、調(diào)試、維護 3、步進、伺服電機(結(jié)合實例) (1) 步進、伺服的控制原理及選型 (2) PLC控制步進及伺服的電路設(shè)計 (3) 參數(shù)設(shè)置及調(diào)試 (4) 步進及伺服的三種控制方式 (5) 脈沖定位 (6) 編碼器應(yīng)用 (7) 安裝、調(diào)試、維護 六、運用西門子PLC對工業(yè)機器人工作站進行集成運用 2天 |
2)ABB工業(yè)機器人基礎(chǔ)和典型案例運用部分
一、工業(yè)機器人專題講座
課程代碼 | 課程名稱 | 內(nèi)容大綱 | 教學(xué) 環(huán)境 | 課時 |
試聽班 | 專業(yè)講座 | 1、認識工業(yè)機器人與自動化;2、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀;3、人才需求;4、培養(yǎng)系統(tǒng) | 一體化教學(xué) | 2 |
二、工業(yè)機器人基礎(chǔ)理論和實踐
課程分類 | 課程名稱 | 課程章節(jié) | 內(nèi)容大綱 | 教學(xué)環(huán)境 | 課時 |
J1 | 工業(yè)機器人操作應(yīng)用技巧(48學(xué)時) | 章 ABB機器人基礎(chǔ)操作知識 | ABB機器人實際應(yīng)用與指南、配置必要的操作環(huán)境、數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)、機器人安全使用、基本操作規(guī)程 | 一體化教學(xué) | 6 |
第二章 機器人本體介紹 | 工業(yè)機器人的硬件結(jié)構(gòu),零部件說明,傳動方式介紹 | 現(xiàn)場 教學(xué) | 2 | ||
第三章 ABB機器人IO通訊 | I/O通訊種類、I/O板的說明、總線的連接、I/O信號監(jiān)控與操作、Profibus適配器的連接、系統(tǒng)輸入系統(tǒng)輸出與I/O關(guān)聯(lián)、示教器可編程按鍵使用等 | 一體化教學(xué) | 6 | ||
第四章 ABB機器人程序數(shù)據(jù) | 建立程序數(shù)據(jù)的操作、數(shù)據(jù)類型與分類、三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定、復(fù)雜程序數(shù)據(jù)的賦值、工具自動設(shè)別 | 一體化教學(xué) | 6 | ||
第五章 ABB機器人程序編程 | RAPID程序及指令、建立程序模塊與例行程序、常用RAPID程序指令、建立一個可運行的基本RAPID程序、程序模塊保存、運動設(shè)定 | 一體化教學(xué) | 20 | ||
第六章 ABB機器人硬件連接 | 機器人控制柜、本體間的連接、安全保護機制、ES與AS的應(yīng)用示例、緊急停止后的恢復(fù)操作、SMB電池的更換 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第七章 ABB機器人進階功能 | 安裝調(diào)試一般步驟、系統(tǒng)信息查看、重新啟動功能、系統(tǒng)的控制面板、隨機光盤說明書的閱讀 | 一體化教學(xué) | 2 |
三、ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio的使用
課程分類 | 課程名稱 | 課程章節(jié) | 內(nèi)容大綱 | 教學(xué)環(huán)境 | 課時 |
J2 | 工業(yè)機器人自動化工程應(yīng)用虛擬仿真(74學(xué)時) | 章 RobotStudio軟件安裝 | RobotStudio軟件安裝、機器人虛擬系統(tǒng)建立 | 一體化教學(xué) | 2 |
第二章 RobotStudio畫面視圖操作 | RobotStudio畫面視圖操作、創(chuàng)建機器人工作站 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第三章 添加工具及控制器與測量工作功能操作 | 添加工具及控制器與測量工作功能操作、導(dǎo)入幾何體及幾何體空間空間中布置操作 | 一體化教學(xué) | 6 | ||
第四章 RobotStudio創(chuàng)建TOOL、WOBJ | RobotStudio創(chuàng)建TOOL、WOBJ坐標系、手機操縱機器人 | 一體化教學(xué) | 8 | ||
第五章 創(chuàng)建一個空間路徑及調(diào)試軌跡 | 創(chuàng)建一個空間路徑及調(diào)試軌跡、仿真運行與錄像 | 一體化教學(xué) | 8 | ||
第六章 建模操作與工具的創(chuàng)建方法 | 建模操作與工具的創(chuàng)建方法 | 一體化教學(xué) | 8 | ||
第七章 碰撞檢測設(shè)定及改變機器人位置的設(shè)定 | 碰撞檢測設(shè)定及改變機器人位置的設(shè)定、機器人從曲線生成路徑的操作 | 一體化教學(xué) | 10 | ||
第八章 創(chuàng)建機械裝置 | 創(chuàng)建往復(fù)運動、軸向運動機械裝置 | 一體化教學(xué) | 8 | ||
第九章 使用機器人備份創(chuàng)建系統(tǒng)工作站 | 使用機器人備份創(chuàng)建系統(tǒng)工作站、備份文件講解 | 一體化教學(xué) | 10 | ||
第十章 SMART組件設(shè)定 | SMART組件往復(fù)運動的設(shè)定、噴漆噴槍的設(shè)定、搬運物體效果的設(shè)定 | 一體化教學(xué) | 10 |
四、工業(yè)機器人的電氣結(jié)構(gòu)
課程分類 | 課程名稱 | 課程章節(jié) | 內(nèi)容大綱 | 教學(xué) 環(huán)境 | 課時 |
J3 | 工業(yè)機器人機械與電氣 | 章 機器人本體介紹 | 拆裝機器人本體結(jié)構(gòu)、更換機器人各軸電機齒輪箱、更換機器人各軸電機、氣缸軸承、拆裝使用工具 | 一體化教學(xué) | 4 |
第二章 拆裝機器人電機 | 拆裝電機一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸及電機線路整理分類 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第三章 拆裝機器人本體 | 拆裝機構(gòu)一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸、校準 | 一體化教學(xué) | 5 | ||
第四章 本體電纜拆裝 | 了解本體電纜數(shù)量及電路圖、本體氣源、用戶電纜、各型號機器人加油孔與瀉油孔 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第五章 夾治工具安裝 | 工具安裝數(shù)據(jù)更改、電氣路連接、治具安裝規(guī)范 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第六章 相關(guān)電路閱讀 | 控制模塊、軸計算機板、安全面板、主機、直流電源、I/O通訊板 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第七章 拆裝控器柜電器組件 | 拆裝直流供電單元、計算機系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、驅(qū)動單元、伺服系統(tǒng)講解、安全回路 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第八章 電路異常處理講解 | CF內(nèi)存卡異常處理、主機電池更換、安全鏈原理圖、機器人電氣故障檢查、講解機器人相關(guān)電路原理圖、SMB與控制柜數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移 | 一體化教學(xué) | 4 | ||
第九章 安全回路控制系統(tǒng) | A81 控制板上的各種功能講解及其M98 M2000、IRC5區(qū)別,多臺機器人連接常見現(xiàn)象及其處理方法 | 一體化教學(xué) | 4 |
五、工業(yè)機器人典型應(yīng)用簡介
課程分類 | 課程名稱 | 課程章節(jié) | 內(nèi)容大綱 | 教學(xué) 環(huán)境 | 課時 |
J4 | 工業(yè)機器人實訓(xùn)課程(24學(xué)時) | 章 工業(yè)機器人典型應(yīng)用----搬運 | 任務(wù)目標、任務(wù)描述、標準I/O板配置、數(shù)字I/O配置、系統(tǒng)I/O配置、系統(tǒng)I/O配置、常用邏輯控制指令、注 釋行、Offs偏移功能、CrobT功能、常用寫屏指令、功能程序FUNC、工作站解包、創(chuàng)建備份并執(zhí)行I啟動、創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、創(chuàng)建載荷數(shù)據(jù)、導(dǎo)入程序模板、程序注解、程序修改、示教目標點、LoadIdentify、數(shù)字I/O信號配置參數(shù)介紹、系統(tǒng)輸入輸出、限制關(guān)節(jié)軸運動范圍、奇點管理等 | 一體化教學(xué) | 6 |
第二章 工業(yè)機器人典型應(yīng)用----碼垛 | 任務(wù)目標、任務(wù)描述、軸配置監(jiān)控指令、計時指令、動作觸發(fā)指令、數(shù)組的應(yīng)用、什么是中斷程序、復(fù)雜程序數(shù)據(jù)賦值、I/O信號別名的操作、利用數(shù)組存儲碼垛位置、帶參數(shù)例行程序、碼垛節(jié)拍優(yōu)化技巧等 | 一體化教學(xué) | 6 | ||
第三章 工業(yè)機器人典型應(yīng)用----弧焊 | 任務(wù)目標、任務(wù)描述、虛擬I/O板及I/O配置、CrossConnection配置、I/O信號和ABB弧焊軟件的關(guān)聯(lián)、弧焊常用程序數(shù)據(jù)、弧焊常用指令、中斷程序使用說明、配置I/O信號與焊接軟件的關(guān)聯(lián)、CrossConnection說明、 創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)、創(chuàng)建工件坐標系數(shù)據(jù)、Torch Services清槍系統(tǒng)、手動操縱轉(zhuǎn)盤、程序運行說明等。 | 一體化教學(xué) | 6 | ||
第四章 工業(yè)機器人典型應(yīng)用----壓鑄 | 任務(wù)目標、任務(wù)描述、機器人Profibus-DP適配器I/O配置、區(qū)域(WorldZones)的I/O信號設(shè)定、與WorldZones有關(guān)的程序數(shù)據(jù)、壓鑄取件應(yīng)用常用程序令、EventRoutine介紹、WZCylDef圓柱體區(qū)域檢測設(shè)定指令、WZEnable激活臨時區(qū)域檢測指令、WZDisable激活臨時區(qū)域檢測指令等。 | 一體化教學(xué) | 6 |
