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工控幫技術(shù)* 機(jī)器視覺(jué)與工業(yè)機(jī)器人集成*學(xué)習(xí)內(nèi)容及費(fèi)用

工控幫技術(shù)* 機(jī)器視覺(jué)與工業(yè)機(jī)器人集成*學(xué)習(xí)內(nèi)容及費(fèi)用

授課機(jī)構(gòu): 湖南工控幫網(wǎng)絡(luò)科技有限公司

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課程介紹

發(fā)布日期:2023-05-03 16:33

工控幫(公眾號(hào):工控云學(xué)堂),坐落于美麗的長(zhǎng)沙市雨花區(qū),湖南機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū),與長(zhǎng)沙智能機(jī)器人研究院、中南智能等*企業(yè)毗鄰。公司擁有十多項(xiàng)教學(xué)設(shè)備專利和自主編寫(xiě)的相關(guān)培訓(xùn)教材以及數(shù)十名來(lái)自于自動(dòng)化行業(yè)的精英講師。目前已在湖南、江西、貴州等地建立了實(shí)訓(xùn)基地,和上海,廣東,湖南等地多家智能制造企業(yè)簽訂了人才培養(yǎng)輸送協(xié)議。至今,工控幫已累計(jì)培養(yǎng)超過(guò)2000多名的工業(yè)自動(dòng)化人才,活躍于*各地,已成為推動(dòng)我國(guó)智能制造健康發(fā)展的重要力量!

近年來(lái),工控幫建立起了完善的服務(wù)于中高職院校的專業(yè)共建、實(shí)訓(xùn)室建設(shè)、專業(yè)教材開(kāi)發(fā)、教學(xué)管理、就業(yè)服務(wù)等高技能人才培養(yǎng)與輸出體系?,F(xiàn)為高新技術(shù)企業(yè)、*工業(yè)服務(wù)聯(lián)盟、湖南省自動(dòng)化學(xué)會(huì)、湖南省電工學(xué)會(huì)、湖南省工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)等會(huì)員單位。

工控幫致力于先進(jìn)制造技術(shù)的研究和推廣,憑借在智能制造領(lǐng)域多年的積累,聯(lián)合電子工業(yè)出版社編寫(xiě)智能制造人才培養(yǎng)系列教材十二本、累計(jì)研發(fā)二十多種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,共獲得發(fā)明專利二項(xiàng)、實(shí)用新型專利九項(xiàng)。現(xiàn)已與江西應(yīng)用科技、湖南涉外經(jīng)濟(jì)、湖南新寧職業(yè)技術(shù)學(xué)校等十多家職業(yè)院校建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。

三年多來(lái),工控幫聯(lián)合母公司通過(guò)在線授課、社會(huì)培訓(xùn)、企業(yè)培訓(xùn)、高校合作等方式,累計(jì)培養(yǎng)逾萬(wàn)名工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、應(yīng)用、集成領(lǐng)域的專業(yè)人才。工控幫為《*制造2025》保駕護(hù)航,助力工控朋友們贏得人生!!

 

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無(wú)等,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度,在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合,常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué);同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。

 

 

如今,*正成為世界機(jī)器視覺(jué)發(fā)展活躍的地區(qū)之一,應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事、航天、氣象、天文、公安、交通、安全、科研等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)。針對(duì)以上情況,工控幫聯(lián)合深圳市創(chuàng)科自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司、上海巧視智能科技有限公司、康耐視公司,合作開(kāi)展機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)理論、軟件應(yīng)用、工程案例等,以實(shí)現(xiàn)通過(guò)短期的培訓(xùn),讓更多的技術(shù)員快速的掌握機(jī)器視覺(jué)技術(shù)。

 

課程代碼

J-12

課程名稱

機(jī)器視覺(jué)與工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用

課程目標(biāo)

了解機(jī)器視覺(jué)行業(yè),視覺(jué)行業(yè)現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)基本構(gòu)造、應(yīng)用,機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用搭建等。

培訓(xùn)對(duì)象

有一定理工科基礎(chǔ),了解自動(dòng)化行業(yè),以及希望后續(xù)從事機(jī)器視覺(jué)行業(yè)相關(guān)工作者。

必備條件

具備一定的電工電氣、計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)的中高職畢業(yè)生或者從事相關(guān)行業(yè)的在職工程師。

部分

硬件篇

課時(shí)

 

機(jī)器視覺(jué)概述

 

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的概念

 

 

0.5天

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成部分

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

機(jī)器視覺(jué)方法的分類(lèi)(檢測(cè)、識(shí)別、定位、測(cè)量)

相機(jī)

CCD相機(jī)與CMOS相機(jī)的區(qū)別

 

 

 

1.5天

線陣相機(jī)與面陣相機(jī)的區(qū)別

模擬相機(jī)與數(shù)字相機(jī)的區(qū)別

傳感器的靶面尺寸及分辨率、幀率

相機(jī)的接口

如何去選擇相機(jī)的種類(lèi)

鏡頭

視場(chǎng)角的定義及測(cè)量

 

 

 

 

1.5天

景深定義及測(cè)量

焦距、物距、視野三者的關(guān)系

如何計(jì)算鏡頭焦距

鏡頭的種類(lèi)

遠(yuǎn)心鏡頭與普通鏡頭的區(qū)別

鏡頭畸變

鏡頭的選擇原則

光源

光源的作用

 

 

 

 

1.5天

常見(jiàn)的光源的對(duì)比

明視野與暗視野

漫射光與直射光

不同光源的打光方式

色彩的互補(bǔ)色與增強(qiáng)色

打光的注意事項(xiàng)

如何選擇合適的光源

第二部分

軟件篇

課時(shí)

 

Ckvision builder

(創(chuàng)科)

 

Ckvision builder簡(jiǎn)介

 

 

 

6天

Ckvision builder基本操作

劃痕的識(shí)別原理及操作流程

OCR數(shù)字識(shí)別原理及操作過(guò)程

條形碼的讀取及實(shí)用

二維碼的識(shí)別原理及應(yīng)用

圓、直線的擬合

Prosight (巧視)

Prosight 環(huán)境介紹及安裝

 

 

4天

Prosight 界面介紹

焊點(diǎn)缺陷的檢測(cè)原理及搭建

手寫(xiě)字的識(shí)別案例詳解及實(shí)例操作

圓測(cè)量及寬度測(cè)量

車(chē)牌及號(hào)碼檢測(cè)

In-Sight(康耐視)

In-Sight簡(jiǎn)介及安裝方式

 

 

 

4天

In-Sight界面菜單功能介紹

顏色識(shí)別和定位

輪廓、螺紋檢測(cè)

角度測(cè)量

視覺(jué)的對(duì)位及坐標(biāo)校準(zhǔn)

第三部分

綜合應(yīng)用篇

課時(shí)

機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人搭建

機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)選型的指導(dǎo)

 

 

3天

機(jī)器視覺(jué)與工業(yè)機(jī)器人焊接檢測(cè)

機(jī)器視覺(jué)與工業(yè)機(jī)器人3D上下料分揀

工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)搭建

第四部分

結(jié)業(yè)考核篇

課時(shí)

實(shí)操

理論考核(機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí))

 

2天

實(shí)操考核(機(jī)器視覺(jué)與工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目應(yīng)用)

  

 

 


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