工控幫(公眾號(hào):工控云學(xué)堂),坐落于美麗的長(zhǎng)沙市雨花區(qū),湖南機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū),與長(zhǎng)沙智能機(jī)器人研究院、中南智能等*企業(yè)毗鄰。公司擁有十多項(xiàng)教學(xué)設(shè)備專利和自主編寫(xiě)的相關(guān)培訓(xùn)教材以及數(shù)十名來(lái)自于自動(dòng)化行業(yè)的精英講師。目前已在湖南、江西、貴州等地建立了實(shí)訓(xùn)基地,和上海,廣東,湖南等地多家智能制造企業(yè)簽訂了人才培養(yǎng)輸送協(xié)議。至今,工控幫已累計(jì)培養(yǎng)超過(guò)2000多名的工業(yè)自動(dòng)化人才,活躍于*各地,已成為推動(dòng)我國(guó)智能制造健康發(fā)展的重要力量!
近年來(lái),工控幫建立起了完善的服務(wù)于中高職院校的專業(yè)共建、實(shí)訓(xùn)室建設(shè)、專業(yè)教材開(kāi)發(fā)、教學(xué)管理、就業(yè)服務(wù)等高技能人才培養(yǎng)與輸出體系?,F(xiàn)為高新技術(shù)企業(yè)、*工業(yè)服務(wù)聯(lián)盟、湖南省自動(dòng)化學(xué)會(huì)、湖南省電工學(xué)會(huì)、湖南省工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)等會(huì)員單位。
工控幫致力于先進(jìn)制造技術(shù)的研究和推廣,憑借在智能制造領(lǐng)域多年的積累,聯(lián)合電子工業(yè)出版社編寫(xiě)智能制造人才培養(yǎng)系列教材十二本、累計(jì)研發(fā)二十多種工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,共獲得發(fā)明專利二項(xiàng)、實(shí)用新型專利九項(xiàng)。現(xiàn)已與江西應(yīng)用科技、湖南涉外經(jīng)濟(jì)、湖南新寧職業(yè)技術(shù)學(xué)校等十多家職業(yè)院校建立了戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。
三年多來(lái),工控幫聯(lián)合母公司通過(guò)在線授課、社會(huì)培訓(xùn)、企業(yè)培訓(xùn)、高校合作等方式,累計(jì)培養(yǎng)逾萬(wàn)名工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、應(yīng)用、集成領(lǐng)域的專業(yè)人才。工控幫為《*制造2025》保駕護(hù)航,助力工控朋友們贏得人生!!
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無(wú)等,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度,在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合,常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué);同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。
如今,*正成為世界機(jī)器視覺(jué)發(fā)展活躍的地區(qū)之一,應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事、航天、氣象、天文、公安、交通、安全、科研等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)。針對(duì)以上情況,工控幫聯(lián)合深圳市創(chuàng)科自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司、上海巧視智能科技有限公司、康耐視公司,合作開(kāi)展機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)理論、軟件應(yīng)用、工程案例等,以實(shí)現(xiàn)通過(guò)短期的培訓(xùn),讓更多的技術(shù)員快速的掌握機(jī)器視覺(jué)技術(shù)。
課程代碼 | J-12 | |
課程名稱 | 機(jī)器視覺(jué)與工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用 | |
課程目標(biāo) | 了解機(jī)器視覺(jué)行業(yè),視覺(jué)行業(yè)現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)基本構(gòu)造、應(yīng)用,機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用搭建等。 | |
培訓(xùn)對(duì)象 | 有一定理工科基礎(chǔ),了解自動(dòng)化行業(yè),以及希望后續(xù)從事機(jī)器視覺(jué)行業(yè)相關(guān)工作者。 | |
必備條件 | 具備一定的電工電氣、計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)的中高職畢業(yè)生或者從事相關(guān)行業(yè)的在職工程師。 | |
部分 | 硬件篇 | 課時(shí) |
機(jī)器視覺(jué)概述
| 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的概念 |
0.5天 |
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用領(lǐng)域 | ||
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成部分 | ||
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) | ||
機(jī)器視覺(jué)方法的分類(lèi)(檢測(cè)、識(shí)別、定位、測(cè)量) | ||
相機(jī) | CCD相機(jī)與CMOS相機(jī)的區(qū)別 |
1.5天 |
線陣相機(jī)與面陣相機(jī)的區(qū)別 | ||
模擬相機(jī)與數(shù)字相機(jī)的區(qū)別 | ||
傳感器的靶面尺寸及分辨率、幀率 | ||
相機(jī)的接口 | ||
如何去選擇相機(jī)的種類(lèi) | ||
鏡頭 | 視場(chǎng)角的定義及測(cè)量 |
1.5天 |
景深定義及測(cè)量 | ||
焦距、物距、視野三者的關(guān)系 | ||
如何計(jì)算鏡頭焦距 | ||
鏡頭的種類(lèi) | ||
遠(yuǎn)心鏡頭與普通鏡頭的區(qū)別 | ||
鏡頭畸變 | ||
鏡頭的選擇原則 | ||
光源 | 光源的作用 |
1.5天 |
常見(jiàn)的光源的對(duì)比 | ||
明視野與暗視野 | ||
漫射光與直射光 | ||
不同光源的打光方式 | ||
色彩的互補(bǔ)色與增強(qiáng)色 | ||
打光的注意事項(xiàng) | ||
如何選擇合適的光源 | ||
第二部分 | 軟件篇 | 課時(shí) |
Ckvision builder (創(chuàng)科)
| Ckvision builder簡(jiǎn)介 |
6天 |
Ckvision builder基本操作 | ||
劃痕的識(shí)別原理及操作流程 | ||
OCR數(shù)字識(shí)別原理及操作過(guò)程 | ||
條形碼的讀取及實(shí)用 | ||
二維碼的識(shí)別原理及應(yīng)用 | ||
圓、直線的擬合 | ||
Prosight (巧視) | Prosight 環(huán)境介紹及安裝 |
4天 |
Prosight 界面介紹 | ||
焊點(diǎn)缺陷的檢測(cè)原理及搭建 | ||
手寫(xiě)字的識(shí)別案例詳解及實(shí)例操作 | ||
圓測(cè)量及寬度測(cè)量 | ||
車(chē)牌及號(hào)碼檢測(cè) | ||
In-Sight(康耐視) | In-Sight簡(jiǎn)介及安裝方式 |
4天 |
In-Sight界面菜單功能介紹 | ||
顏色識(shí)別和定位 | ||
輪廓、螺紋檢測(cè) | ||
角度測(cè)量 | ||
視覺(jué)的對(duì)位及坐標(biāo)校準(zhǔn) | ||
第三部分 | 綜合應(yīng)用篇 | 課時(shí) |
機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人搭建 | 機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)選型的指導(dǎo) |
3天 |
機(jī)器視覺(jué)與工業(yè)機(jī)器人焊接檢測(cè) | ||
機(jī)器視覺(jué)與工業(yè)機(jī)器人3D上下料分揀 | ||
工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)搭建 | ||
第四部分 | 結(jié)業(yè)考核篇 | 課時(shí) |
實(shí)操 | 理論考核(機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)知識(shí)) |
2天 |
實(shí)操考核(機(jī)器視覺(jué)與工業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目應(yīng)用) |