跆拳道競技腿法，是脫胎于原始的跆拳道品勢技術(shù)與防衛(wèi)格斗技術(shù)而形成的。在跆拳道眾多的腿法技術(shù)中，符合跆拳道競賽規(guī)則，在比賽中實(shí)用性強(qiáng)、得分率高的腿法被保留了下來，還有許多腿法則失去了在跆拳道賽場存在的意義，逐漸遠(yuǎn)離賽場。

      在幾十年的現(xiàn)代跆拳道競技中，從事跆拳道的指導(dǎo)者（教練員）和實(shí)踐者（運(yùn)動(dòng)員），通過不斷總結(jié)、不斷改進(jìn)、不斷創(chuàng)新，跆拳道競技比賽的腿法技術(shù)逐漸趨于完善。在世界武技中獨(dú)樹一幟，為世人所矚目。被尊稱為“踢的藝術(shù)”、“腿技之王”。

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