跆拳道以其變幻莫測(cè)，優(yōu)美瀟灑的腿法著名于世，被世人稱為踢的藝術(shù)，這是跆拳道區(qū)別于其它格斗術(shù)的一個(gè)重要特點(diǎn)。跆拳道的腿法講究變化多樣和靈活多 端，對(duì)人體的柔韌性，大腦反應(yīng)的靈敏性，身體運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性都有很高的要求，它是對(duì)人體機(jī)能和體能的綜合考驗(yàn)。
     跆拳道實(shí)戰(zhàn)中腳踢進(jìn)攻時(shí)一般使用的部位包括腳前掌，腳趾，腳背，足刀，腳后跟，腳后掌（腳跟底部）。利用這些部位可以進(jìn)行站立踢，跳動(dòng)踢，助跑踢，轉(zhuǎn)身踢和飛踢等不同形式有踢法進(jìn)攻，而且每種 踢法踢擊的部位各有不同。實(shí)戰(zhàn)過程中，運(yùn)用腳踢時(shí)要根據(jù)具體情況，如對(duì)方所處位置，暴露的部位，防守的姿勢(shì)以及雙方的距離，選擇不同的踢法。腳踢時(shí)要利用步法保持身體的平衡，并有效接近對(duì)方做出踢擊動(dòng)作。注意兩臂的防守。踢擊完成馬上回到準(zhǔn)備姿勢(shì)，準(zhǔn)備下一次的進(jìn)攻和防守。腿的回位動(dòng)作要快，以免被對(duì)方抓住或抱住。腳踢的練習(xí)方法主要是靠平時(shí)用各種腿法踢擊懸掛的沙袋，經(jīng)過反復(fù)練習(xí)提高踢的力量，速度和高度。